Simulación del funcionamiento de un sofá cama

Para efectos de comprensión de cómo funciona una sofá cama, se construyó un mecanismo con engrane de corona de 24 dientes con otro de 12 dientes de la nueva tecnología NXT. El objetivo es que cuando se presione un sensor de contacto, este suba o baje el respaldar. Para saber si realmente está abajo o arriba y que ejecute el movimiento inverso, se controló con un sensor de luz que detecta dicho movimiento.